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1：檢查剎車片是否磨損、變形或粘連，必要時更換剎車片?。

2：確認剎車彈簧是否斷裂或彈性不足，導致剎車無法正常釋放?。

3：若剎車機構存在銹蝕或潤滑不足，需拆卸清洗并重新潤滑?

4：檢查剎車電源線、編碼器連接線是否松動、斷裂或接觸不良?。

5：測試剎車繼電器、開關及控制信號是否正常，排除電路斷路或信號丟失問題?。

6：使用萬用表測量剎車線圈阻值，確認無燒毀或短路現象?

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